С какого возраста приучать девочку к домашней уборке?

мы свою в 9 лет убираться приучить не можем.

Это потому что проспали подходящий возраст. Малышам очень нравится помогать: мыть посуду, пол, стирать. Это для них как игра, а не обязанность. В этот период (от 1,5 до 5 лет) важно дать им возможность работать и тогда не будет проблем с уборкой больше ни в каком возрасте.
А мы боимся: запачкается, обольется, замочится, плохо сделает, отойди, не мешай...

Моя дочь начала пытаться помогать чуть ли не с года: пол мыть, цветы поливать, тесто месить. Сейчас ей 4, пылесос она почему-то стала бояться, но с удовольствием моет посуду с криком возмущения: "Ай ай яй! Посуда грязная! Я буду мыть!!", цветы поливает, пол моет, окна, подоконники, подметает.